一、OpenCV简介

OpenCV的全称是Open Source Computer Vision Library，是一个跨平台的计算机视觉处理开源软件库，是由Intel公司俄罗斯团队发起并参与和维护，支持与计算机视觉和机器学习相关的众多算法，以BSD许可证授权发行，可以在商业和研究领域中免费使用。OpenCV可用于开发实时的图像处理、计算机视觉以及模式识别程序，该程序库也可以使用英特尔公司的IPP进行加速处理。

二、OpenCV优势

• 编程语言
  OpenCV基于C++实现，同时提供python, Ruby, Matlab等语言的接口。OpenCV-Python是OpenCV的Python API，结合了OpenCV C++API和Python语言的最佳特性。

• 跨平台
  OpenCV可以在不同的系统平台上使用，包括Windows，Linux，OS，X，Android和iOS。基于CUDA和OpenCL的高速GPU操作接口也在积极开发中。

• 活跃的开发团队
  自从第一个预览版本于2000年公开以来，一直在进行更新。

• 丰富的API
  完善的传统计算机视觉算法，涵盖主流的机器学习算法，同时添加了对深度学习的支持。

三、OpenCV应用领域

1、人机互动
2、物体识别
3、 图像分割
图像分割就是把图像分成若干个特定的、具有独特性质的区域并提出感兴趣目标的技术和过程。
4、人脸识别
5、动作识别
6、 运动跟踪
7、机器人
8、运动分析
9、机器视觉
10、结构分析
11、汽车安全驾驶

四、OpenCV-Python

Opencv-Python是旨在解决计算机视觉问题的专用库。
Python是由Guidovan Rossum发起的通用编程语言，很快就非常流行，主要是因为他的简单性和代码可读性。它使得程序员可以用较少的代码行表达想法，而不会降低可读性。与C/C++之类的语言，Python速度较慢。也就是说，可以使用C/C++轻松扩展Python，这使得我们能够用C/C++编写计算机密集型代码并创建可用作Python模块的Python包装器。它给我们带来了两个好处: 首先，代码与原始C/C++代码一样快(因为它是在后台运行的实际C++代码), 其次，在Python中比C/C++编写代码更容易。Opencv-Python是原始Opencv C++实现的Python包装器。

Opencv-Python利用了Numpy，这是一个高度优化的库，用于使用MATLAB样式的语言进行数值运算。所有Opencv数组结构都与Numpy数组相互转换。这也使与使用Numpy的其他库(例如Scipy和Matplotlib)的集成变得更加容易。

五、OpenCV核心模块介绍

Core:核心组件模块

包含：基础结构和操作，动态结构，数组操作，绘图函数，XML等等。

Imgproc:图像处理模块

包含:图像滤波，几何图像变换，混合图像变换，直方图，形状匹配运动分析及目标追踪，目标检测。

Highguii:顶层GUI及视频I/O

包含：用户界面，读写视频，QT新功能。

Video:视频分析

包含：运动分析及目标跟踪。

Calib3d:摄像机标定及三维重建

Features2d:二维特征框架

包含：特征描述和检测，特征提取，角点与匹配等等。

Objdetect:目标检测

包含：SVM及其它分类器

Mi:机器学习

包含：支持向量机，决策树，随机树，最大期望，神经网络，机器学习等等。

Flann:聚类及多维空间搜索

包含:快速最近邻搜索及聚合

GPU:计算机视觉中GPU加速

包含:GPU模块及数据结构，图像分析和处理。

Photo:计算图像

包含:图像修复及去噪。

Stitching:图像拼接

包含:图像拼接，接缝估计，图像融合技术。

Nonfree:付费功能

包含:特征检测与描述相关受保护成果。

Contrib:实验成果

未成熟的理论应用。

Legacy:弃用的成果

包含一些弃用的成果。

Ocl:计算机视觉中OpenCL加速