OpenCV的函数flip()可以实现图像沿x轴翻转、沿y轴翻转、同时沿x轴和y轴翻转，从而实现图像的水平镜像和垂直镜像。

def flip(src: UMat, flipCode: int, dst: UMat | None = ...) -> UMat: ...

函数使用示例方案如下:

• flipCode =0，垂直翻转图像，是源图像的top-left（左上）和bottom-left（左下）的交换，也就是说左上变成了左下，左下变成了左上，这是一个典型在的 Microsoft Windows操作系统里的视频处理操作。
• flipCode > 0，图像的水平翻转，随后的水平位移和绝对方差计算，是为了检查图像是否y轴对称。
• (flipCode < 0)，图像同时垂直翻转和水平翻转，是为了以后的位移和绝对方差计算去检查图像是否是中心对称。
• 反转点阵队列的顺序(flipCode > 0 或flipCode == 0).

一、沿x轴翻转(垂直翻转)

import cv2

img1 = cv2.imread("./1-1.jpg", cv2.IMREAD_UNCHANGED)

img2 = cv2.flip(img1, 0)

cv2.imshow("img-1", img1)
cv2.imshow("img-2", img2)

cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

二、沿y轴翻转（水平翻转）

import cv2

img1 = cv2.imread("./1-1.jpg", cv2.IMREAD_UNCHANGED)

img2 = cv2.flip(img1, 1)

cv2.imshow("img-1", img1)
cv2.imshow("img-2", img2)

cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

三、同时垂直和水平翻转

import cv2

img1 = cv2.imread("./1-1.jpg", cv2.IMREAD_UNCHANGED)

img2 = cv2.flip(img1, -1)

cv2.imshow("img-1", img1)
cv2.imshow("img-2", img2)

cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()